Esistono sostanzialmente due famiglie di termoigrografi:

> Termoigrografi meccanici, in cui gli elementi sensibili sono costituiti solitamente da una speciale lamina metallica sensibile alla temperatura (bimetallo) e da una serie di fasci di capelli umani appositamente trattati o fibra sintetica sensibile all'umidità.

> Termoigrografi elettronici, dotati di sensori elettronici (solitamente di tipo capacitivo per l'umidità e termo-resistivo per la temperatura) e di display su cui vengono visualizzati i valori istantanei rilevati.